OB・OGの声

古志 将樹 君 (2020.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

作業に集中したい場合に耳栓をしたり音楽を聴いたりすることがありませんか?これは,周辺環境の聴覚的ノイズを遮断することで作業効率の向上を期待しているためだと考えられています.私の研究では,この聴覚的ノイズという概念を視覚に拡張して,作業効率を向上させる手法を提案しています.具体的には,周辺環境に対してグレースケール化・ぼかし処理を施したり,作業領域に対して拡大エフェクトを施したりしています.

研究室のいいところはどこですか?

この研究室の良いところは多くありますが,強いて挙げるとすれば,他分野からも入ってきやすいという点です.
私自身,学部生の時は農学部を専攻していて大腸菌の遺伝子組み換えと長期培養というものを行っていました.また,先生方は,非常に声をかけやすい雰囲気で,機材も整っています.そのため,様々なバックグラウンドを持っている学生が集まりやすく,アイデアが生まれやすい環境だと思います.

大久保 達矢 君 (2020.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

私は視覚障害を持つ方の単独での買い物を実現するための支援システムの開発を行っていました。提案システムは歩行者がカメラを保持してお店の中を歩行すると、自動的にどこに何が売られているかを記録したお店の地図を作成すると同時にお店の地図も予測します。目的の商品位置が判明すると音を用いて商品棚の前まで誘導します。実現のために画像認識やVisual SLAMなどのコンピュータビジョンの技術を用います。試作したシステムを仮想環境上で実験を行った結果、単独での買い物に有効に機能する可能性が確認できました。

研究室のいいところはどこですか?

研究室の良さは数多くありますが、個人的には雰囲気や居心地の良さです。研究に必要な機材はある程度買ってもらえるし、ハイエンドなPCも配布されるため研究以外にもVRや機械学習に触れることができます。研究も強制されるよりも自分の裁量が大きいので自分のペースで取り組めます。最後に、先生方が優しいです。甘やかすのではなく、尻を叩きつつも優しく指導してくれます。ミーティング等で考えがまとまってない状態で発言や提案しても否定することは一切なく、一緒に真剣に考えてくださり本当にありがたかったです。卒業したくなかったと思えるくらい、私にとって居心地の良い研究室生活でした。

大久保 至道 君 (2020.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

印象操作可能な自己鏡映像フィードバック (MVF)を作成し,このMVFが与えるユーザへの影響を研究していました.印象操作には,コントラスト・明るさ・カメラアングル・表情・姿勢の5つのパラーメータを設け,面接試験タスクにより,MVFの効果検証を行いました.結果より,コントラスト・明るさ・カメラアングルの3つのパラメータをネガティブな印象へ操作する事で,自己評価低下するものの表情や動作に改善行動が見られ,第三者による面接評価も高くなる事が確認されました.

研究室のいいところはどこですか?

CARE Labの良いところは,自分のやりたい研究がとことん出来る環境がある事です!自分のやりたい研究の案出しから,実験まで学生主導で研究ができます.また,先生方は皆気さくで,時には冗談を交えながら親身になって相談に乗ってくれますので,安心・充実した研究生活が送れることと思います.是非,自分のやりたい研究をとことん追究して下さい!

Raphaël Verret / Bastien Germain (2010.10~2020.02, Interns)

What was your research?

In CARE Lab you are often needed to present your work and a lot of students might struggle with this exercise. So we thought of doing an application to help people improve their oral presentation skills. Using augmented reality we were able to simulate an audience using 3D avatars. The main goal of the project was for the user to receive real-time advice while using the application. We set up an external camera to analyse body position and give a feedback through icons to the user. We also used the microphone and eye-tracking functionalities of the HTC Vive to give feedback on those aspects too. The behaviour of the audience is then influenced by your performance (e.g. audience will start to talk between each other if you don’t look at them every so often).

What are some of the strong points of this laboratory?

As members of CARE Lab, we had access to a lot of VR/AR technology, amounting to an important budget. This is a huge asset in terms of opportunities for research. You’ll soon discover the diversity of subjects tackled by CARE members. But the lab’s main asset isn’t the technology, it’s the working environment and people. We work in an open space where everyone can easily talk and gather. When we arrived, we were greeted with a welcome party, and soon got to laugh with other members as everyone introduced themselves. Parties at CARE Lab are always a good time. Lastly, the teachers are available to talk frequently. They also keep a good track of every student’s work so they can give excellent advice.

桶田 真吾 君 (2019.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

フィクションとは思えない、真に”リアル”なVR体験を目標に、現実-VR間の遷移手法について研究しました。遷移にはユーザ視点で撮影された全方位映像を用いています。これによって、ユーザのいま・ここの現実にいるという感覚を低コストかつ高品質で保てることが分かりました。実験では、汎用的で効果的な遷移手法を求め、他分野の先生とのディスカッションも行いながら評価や考察を深めていきました。

研究室のいいところはどこですか?

研究室のおすすめポイントは、なんといっても風通しの良さです。気さくな先生方がいつでも、どんな事でも相談に乗ってくれます。頼れば頼るほど、実りのある研究生活を送れることと思います。また個人の裁量で研究を進められることも多く、海外発表やインターンなどのチャンスもゴロゴロ転がってきます。研究を好きなだけやりたい!という方には特におすすめしたい研究室です。

寺田 周平 君 (2019.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

私の研究内容は、視覚と触覚のクロスモーダルを利用した過食防止システムの開発です。食事に伴い変化する身体情報の一部である、腹部膨張・腹部皮膚の引っ張り・腹部重量の3つを誇張提示することで、満腹感を錯覚させ、食事量を抑えることを目指しました。最終的に、このシステムを基に試作したデバイスを利用した食事量変化確認実験において、平均で約7%の食事量減少効果を確認することができました。

研究室のいいところはどこですか?

この研究室の良いところは、本当に様々な研究領域の人間が集まっているので、自分の知識の幅を大幅に拡大できる点です。また、普通の学生にはなかなか手にできない、数十万円もする機器が研究室のそこかしこに転がっています。加えて、海外留学にほぼ全額支給で行けたり、自身の研究に関係のある学会に積極的に送り出して頂けます。そんな、人材、機材、機会、あらゆる資産に恵まれた環境で、自身と科学の可能性に存分に挑戦していってください!

Frédéric Huynh (2018.09~2019.03, Intern)

What was your research?

Hi ! I’m Frédéric Huynh, former international intern in CARE Lab. I was an embedded system student back in France and I got the chance in the lab to explore the possibilities brought by the Microsoft AR headset : Hololens. My work was to come up with an AR user interface that would label every reality objects in the user’s field of view. The application of the research could be for factory work, each piece would have its name, description, id and tutorial for example.

What are some of the strong points of this laboratory?

I enjoyed my 6 months stay in Japan. One of the big reasons was because the lab is like a big family. We help each other, have fun together. They are very welcoming so don’t hesitate to go and talk to them about anything. Japan has a unique vibe that you can only experience yourself when you are there, so go ahead and come !

Etienne Juif (2018.06~2018.09, Intern)

What was your research?

Hello, my name is Etienne Juif and I was an intern at CARELab in 2018. I was coming from a school focused on combining Art and Sciences. I joined the lab because I wanted to try to add the Virtual Reality to this formula and to create some experiences around it! I created with Unity a painting application in Mixed Reality allowing you to draw, create shapes and cut objects around yourself.
https://github.com/JuifEtienne/StrangePerception

What are some of the strong points of this laboratory?

It’s an awesome place. I was afraid to leave France but CARELab’s members were really helpful and made this adventure really easy! If you want to experiment things in VR, you will have everything you need to work and people will listen to you and try to find solution to let you achieve your projects. Also, it’s really fun to be able to talk with people in the Laboratory, you will meet a lot of diverse people and it’s amazing to exchange with them. One of my best memories was when someone tested my application, created an obstacle course in the Lab and tried it! You can trust them, they are really good!

Nguyen Hien Minh (2018.05~2018.08, Intern)

What was your research?

Hello, my name is Minh, and I was an intern at CARE Lab along with my friend Moha, in 2018. We wanted to be able to convert in real-time a photo taken during the night to one that seemed to have been taken during the day. The project consisted in programming a robot to gather a dataset of a same scene during the day and the night, and then train a Pix2pix neural network using this dataset. You can find a preview/demo of our project here:
https://github.com/minh-n/NightfallProject

What are some of the strong points of this laboratory?

I had a wonderful time during my three months in the lab. My recommendation for future students: the lab is an awesome and cozy place, the teachers are friendly and helpful and the students are very nice! Go talk to people, go visit all the places you want and please enjoy your stay in Japan!

溝口 拓也 君 (2018.03修了)

どんな研究をしていたのですか?

大学院の研究テーマは、「ドット文字を対象としたトップダウン型セグメンテーション手法の提案」です。ペットボトルの賞味期限などの用途で印字されているドット文字と呼ばれる文字を一文字ごとに切り分ける研究内容です。興味がある方はぜひご覧ください。(http://isw3.naist.jp/IS/MasterThesis/2017/abst1803/1651102.html)。

研究室のいいところはどこですか?

一言で良さをいうと、意欲さえあれば様々なことに挑戦できる研究室だと思います。CAREラボ自体が誕生してまだ数年ということから、自分が挑戦してみたい研究テーマを持ちかけると比較的実現されやすい環境だと思います。また専門分野以外の学術的知識も有する教員から、研究に対する的確なフィードバックを受け取ることができるのも魅力の一つです。ですので、研究意欲はあり、VR・AR自体の研究に取り組みたい学部生さんは、ぜひCAREラボで研究して、研究室を盛り上げてください!

Humberto Trujillo Perez (2017.10~2017.12, Intern)

What was your research?

My name is Humberto Trujillo, in 2017 I was a master’s degree student in Mexico when I got the opportunity to do an internship at NAIST’s CARE Lab. My research was initially focused on the development of a low cost wireless real-time motion capture system based on inertial measurement unit sensors and its integration in VR/AR environments. During my internship, I got the chance to collaborate with other fellow research students and worked on a motion pattern recognition and classification model that would later be used to classify different types of racket movements in the sport of Badminton with high accuracy.
https://github.com/humberto-trujillo/MotionCapture
https://github.com/humberto-trujillo/IMU_GestureClassifier

What are some of the strong points of this laboratory?

As a foreign student, I was surprised by how welcoming and friendly both teachers and students are. Teachers are very experienced and knowledgeable in many different areas, and always willing to offer their help. The students are nice and really easy to establish good communication with. I enjoyed staying late in the lab playing video games or going out for dinner with them. I really liked the weekly meeting format where all students present the progress on their research, it is the perfect place to learn something new and receive constructive feedback about your work.

Thiwat Rongsirigul (~2017.09)

What was your research?

Got a series of photos? Wish it could be a 3D Virtual Reality (VR) environment? My research can help you do that! Firstly we need a 3D model. Using an existing technique, we can “reconstruct” a 3D model from our series of photos. Secondly, the texture. From the same series of photos we used earlier, we can either create a static texture beforehand or dynamically map the best texture to the model on the fly. A dynamically mapped texture will give better result since the lighting and shadow which depends on the viewer’s viewing direction, view-dependent, are better recreated. However, view-dependent texture mapping (VDTM) is an expensive operation. Existing VDTM solutions simply cannot produce high enough frames per second (FPS) required to create a good VR experience. That’s where my research came in. Even though VR requires 2 frames to be rendered at once, those 2 frames are very similar. We can reuse the majority of the first frame to render the second frame. We can also limit to only use photos taken from a similar angle to the viewer’s viewing direction to speed up the process even more. Using my proposed VDTM technique combined with the power of a graphic card (GPU) help us achieve over 90 FPS in VR.

What are some of the strong points of this laboratory?

CARE lab isn’t like the kind of boring laboratory environment you would imagine. At CARE lab everyone is friendly, joyful, and energetic. We have a cozy relax space, a big screen super spec projector, lots of fancy AR/MR/VR equipment, a snack bar, and wide-open laboratory space. The professors are super friendly and easy to get in touch and talk to. Also, don’t worried about your Japanese, just use English!. This is an international laboratory you will have no problem fitting in here. Too bad I didn’t have much opportunity to do any serious research work here. As I’m the first generation of students that was transferred from the old laboratory. By the time CARE lab came in, I already finished all my research work and was about to graduate. Wish I could do my research in this cozy environment from the beginning as a CARE lab member. I highly recommend you to come to enjoy what I have missed, here at CARE lab!