屋内測位および屋内ナビゲーションに関するトップカンファレンスである the 14th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) が2024年10月14日から17日にかけて香港で開催され、インターン生のTheo Alric君を筆頭とする当研究室のチームが開発した SineCompassが IPINコンペティションで優勝しました。
SineCompassは、WiFiとIMUセンサを組み合わせて歩行者を追跡する屋内測位システムです。IMUデータは相対的な動きを推定するのに役立ち、WiFi信号は近くのアクセスポイントからの信号強度を分析することで、ユーザの位置をグローバルに特定できます。これらの2つの方法をセンサフュージョンによって組み合わせることで、精度の高い屋内測位を実現しています。
(YouTube): https://www.youtube.com/watch?v=hiE7tcvU_fo
