カナダ・カールトン大学・准教授の Rob Teather 先生が、日本学術振興会 (JSPS) 外国人招へい研究者 (短期) の制度を利用して、2024年1月5日〜3月4日まで当研究室に滞在します。バーチャルリアリティにおける複数ユーザ間の触力覚提示に関する共同研究を行う予定です。 なお、Teather 先生はご家族で来日され、奥様の同じくカールトン大学・准教授の McArthur Victoria 先生とはARゲームデザインに関する共同研究を行う予定です。

Xiaodan Hu (D3) さんの論文が、Elsevier Display に採録されました。 Xiaodan Hu, Yan Zhang, Hideaki Uchiyama, Naoya Isoyama, Nobuchika Sakata, and Kiyoshi Kiyokawa, “Smart dimming sunglasses for photophobia using spatial light modulator,” Displays, Vol. 81, Jan., 2024. (abstract) We present a smart sunglasses system More …

大阪大学、オーガスタ大学、バージニア工科大学との共著論文が、IEEE TVCG (Transactions on Visualization and Computer Graphics) に掲載されました。これは、主に大阪大学 竹村研究室の Guanghan Zhao さんの研究成果です。 Guanghan Zhao, Jason Orlosky, Joseph Gabbard, and Kiyoshi Kiyokawa, “HazARdSnap: Gazed-Based Augmentation Delivery for Safe Information Access While Cycling,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Vol. More …

2023年10月27日と28日に奈良で Cyber-Physical Technologies for Affective Wellbeing (CPTAW) をテーマとしたワークショップを開催しました。 このワークショップは、若手研究者が研究の進捗を共有し、行動や生理的指標を通じて人間同士および人間とエージェントのコミュニケーションの質を向上させることで、現実と仮想世界をつなぐハードウェアとソフトウェアを開発するための研究の方向性について議論する機会を提供しました。このテーマは、Society 5.0の目標の1つであり、ヘルスケアやウェルビーイングに関連する感情状態を定量的に評価することを目的としています（SDG #3）。 詳細については、ワークショップのウェブサイトをご参照ください。    

2023年10月16日から20日にオーストラリア・シドニーにて開催されたAR/MR/VR分野のトップカンファレンス ISMAR 2023 にて、3件の発表を行いました。修了生の中野氏はフルペーパーを口頭発表しました。M1の大橋君はポスター発表を行いました。また、D2のHuさんが第2著者として参画したポスター発表がありました。 (Conference Paper) Kizashi Nakano, Monica Perusquia-Hernandez, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, and Kiyoshi Kiyokawa, “Effects of visual presentation near the mouth on cross-modal effects of multisensory flavor perception and ease of eating” (paper) https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10316352 (pdf) https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=10316352 (Posters) More …

筑波大学、東京工業大学との共著論文が、IEEE ToH (Transactions on Haptics) に掲載されました。これは、主に筑波大学 黒田研究室の許 佳禕 (Jiayi Xu) さんの研究成果です。 Jiayi Xu, Shoichi Hasegawa, Kiyoshi Kiyokawa, ‪Naoto Ienaga, and Yoshihiro Kuroda, “Integration of Independent Heat Transfer Mechanisms for Non-Contact Cold Sensation Presentation with Low Residual Heat,” IEEE Transactions on More …

ペルスキア助教の共著論文が、10月９日から13日にフランス・パリで開催された ACM ICMI 2023 (2023 25th ACM International Conference on Multimodal Interaction) にて発表されました。 Deffrennes, A., Vincent, L., Pivette, M., El Haddad, K., Bailey, J.D., Perusquía-Hernández, M., Alarcão, S.M., Dutoit, T. “The Limitations of Current Similarity-Based Objective Metrics In the Context of Human-Agent More …

学位記授与式があり、3名の博士前期課程学生、Liu Huakun, Wei Xin, and Xia Wei が修了しました。全員、博士後期課程に進学します。 皆さん、おめでとうございます！博士後期課程でのますますの活躍を祈念しています。

太田君 (M2)、大坪君 (M1)、木村さん (M1)、前田君 (M1)が、2023年9月12〜14日に開催された第28回バーチャルリアリティ学会大会にて発表しました。太田君は発表に関する技術展示も行いました。 太田 裕紀, 平尾 悠太朗, ペルスキア エルナンデス モニカ, 内山 英昭, 清川 清 “単一モータで動作する巻物型触覚提示装置” (pdf) https://conference.vrsj.org/ac2023/program/doc/3A2-04.pdf 大坪 寛武, シルム ヨハネス, バクマン ダニエル, マルクワールト アレクサンダー, ドラック フェリクス, ペルスキア エルナンデス モニカ, 内山 英昭, クライフ エルンスト, 清川 清 “Development of More …

2023年9月10日から13日米国ケンブリッジで開催された ACII 2023 (the annual Conference of the Association for the Advancement of Affective Computing) にて、ペルスキア助教と松田さん (D1) が発表しました。 ペルスキア助教はチームを代表して、Emotion Physiology and Experience Collaboration (EPiC) Competitionに向けた私たちの取り組みを発表した。EPiCコンペティションは、ACII2023の日曜ワークショップの一つとして開催されました。このコンペティションでは、12チーム（50名の研究者）が、様々な生体データを用いて、感情体験の2つの基本的な要素である「感情価」と「覚醒度」の時刻ごとの評価を推定する精度を競いました。私たちのチームは本コンペティションで一等賞を受賞しました。 Xin Wei (M2), Huakun Liu (M2), Felix Dollack, Monica Perusquía-Hernández, Chirag Raman (Delft University of More …

2023年8月28日から31日に開催された RO-MAN 2023 にて、修了生の佐々木君が口頭発表しました。本研究では、空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造を用いて、様々な硬さや柔らかさを提示可能な触力覚提示デバイスを提案しています。 Takuya Sasaki, Daiki Hagimori, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa, and Yoshihiro Kuroda, “A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston”

Liu 君 (M2) の論文が IEEE TIM (Transactions on Instrumentation and Measurement) に掲載されました。 本研究では、深層学習を用いて IMU のオンラインキャリブレーションを行う DUET と呼ぶ手法を提案しています。加速度センサとジャイロスコープの実行時エラーを補償し、IMU によるオドメトリの精度を向上しています。 https://ieeexplore.ieee.org/document/10225410 Huakun Liu, Xin Wei, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, and Kiyoshi Kiyokawa “DUET: Improving Inertial-Based Odometry via Deep IMU Online More …

2023年8月18日から19日に開催された APMAR 2023 (the 15th Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality) にて、修了生の松尾君が以下の口頭発表を行いました。本研究では、通信遅延が大きい場合でも見かけ上の遅延を感じさせずに遠隔の車両を操縦する手法を提案しています。 Shota Matsuo, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, and Kiyoshi Kiyokawa, “Vehicle Telepresence Maneuvering with Live Video and 3D Point Cloud without Perceptible Communication Delays”

2023年8月6日から10日まで米国ロサンゼルスにて開催された ACM SIGGRAPH 2023 にて、展示を行いました。今年はSIGGRAPHの50周年にあたり、過去50年に展示された中から優れたインタラクティブ作品が、”Blasts From the Past” として一斉に展示されました。私たちの展示 “Occlusion-capable Optical See-through Head-mounted Displays” は2002年に展示されたものでしたが、今回はその系譜の最新の成果である “Add-on Occlusion: Turning Off-the-Shelf Optical See-through Head-mounted Displays Occlusion-capable” を展示しました。詳しくはこちらをご覧ください。

D3のシルム君の論文がMDPI Sensorsに掲載されました。この研究は、瞳孔径やまばたきなどの眼の振る舞いを利用して、VRユーザの精神的負荷を推定しようとするものです。 https://www.mdpi.com/1424-8220/23/15/6667 (The paper PDF is open access) Johannes Schirm, Andrés Roberto Gómez-Vargas, Monica Perusquía-Hernández, Richard T. Skarbez, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, and Kiyoshi Kiyokawa “Identification of Language-Induced Mental Load from Eye Behaviors in Virtual Reality” Abstract: Experiences of More …

誕生日パーティを開催しました。4月から6月（7月上旬も）が誕生日のメンバーがお祝いされました。

2023年5月31日、6月1日に開催された電子情報通信学会メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎(MVE)研究会にて、M2の有隅君と夏君が口頭発表を行いました。発表タイトルは以下のとおりです。 有隅惟人, 平尾悠太朗, ペルスキア エルナンデス モニカ, 磯山直也, 内山英昭, 清川　清 「聴覚障碍者のオノマトペ教育に向けた環境音のAR表示」 夏　偉, 平尾悠太朗, ペルスキア エルナンデス モニカ, 磯山直也, 内山英昭, 清川　清 「全方位動画視聴時の追体験のためのヘッドリダイレクションによる視覚誘導手法の提案と評価」

ペルスキア助教の論文が、4月23日から28日にドイツ・ハンブルグで開催された ACM CHI 2023 (ACM CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2023) にて発表されました。 Reynolds-Cuellar, P., Wong-Villacres, M., Badillo-Urquiola, K., Barrera Machuca, M.D., Cibrian, F.L., Ciolfi Felice, M., Fuentes, C., Gaytan-Lugo, L.S., Motti, V.G., Perusquía-Hernández, M., Lemus, O.A. “Para Cima More …

新入生歓迎会を開催しました。12名の新M1が仮配属されました。また、私たちと共同研究しているフランスINRIAレンヌのAnatole Lécuyer博士がNAISTを訪問し、招待講演、デモ体験をされ、ラボの歓迎会にも参加されました。

2023年4月1日付で 平尾 悠太朗 助教が着任しました。

3月25日〜29日に上海およびオンラインで開催された IEEE VR 2023 にて、以下の5件の発表を行いました。IEEE VRはバーチャルリアリティ分野のトップカンファレンスで、トップジャーナル IEEE TVCG に掲載されるのは投稿論文の上位10.0%、予稿集に収録されるものを含めても採択率21.4%という狭き門でした。私たちの研究室からは、TVCG 1件（修了生Yan君とD2のHuさん）、予稿集 1件（M2の音納君）の計2件の口頭発表を行いました。これらに加えて、2件のポスター発表（修了生のYang君とM2の大塚さん）と1件のデモ発表（修了生Yan君とD2のHuさん）を行いました。 (TVCG Paper) “Add-on Occlusion: Turning Off-the-Shelf Optical See-through Head-mounted Displays Occlusion-capable“, Yan Zhang, Xiaodan Hu, Kiyoshi Kiyokawa, and Xubo Yang (collaboration with Shanghai Jiao Tong University) (Research on an More …

学位記授与式があり、2名の博士後期課程学生、14名の博士前期課程学生が修了しました。国立および海外の大学、大手電機メーカー、大手自動車メーカー、フィンテックなどにそれぞれ巣立っていきます。 皆さん、おめでとうございます。これからの活躍を祈念しています。