第75回UBI研究会とIPIN 2022で2件の発表を行いました

劉 華坤君 (M1) が、2022年9月5〜6日に開催された第75回情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム (UBI) 研究発表会にて発表しました。

  • Huakun Liu, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa,
    “What Can Data-driven Calibration Do for 6DOF Inertial Odometry?”

また、OBの宇野君の研究を、内山准教授が2022年9月5〜7日に開催された IPIN 2022 にて発表しました。

  • Takuma Uno, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Nobuchika Sakata and Kiyoshi Kiyokawa,
    “Deep Inertial Underwater Odometry System”

(ビデオ発表)
https://www.bilibili.com/video/BV16W4y1n7Dz/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b697571d9bd603d3f7db39c8eab7c84e