2023年8月28日から31日に開催された RO-MAN 2023 にて、修了生の佐々木君が口頭発表しました。本研究では、空気圧バルーンと機械式ピストンを用いた二層構造を用いて、様々な硬さや柔らかさを提示可能な触力覚提示デバイスを提案しています。
- Takuya Sasaki, Daiki Hagimori, Monica Perusquía-Hernández, Naoya Isoyama, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa, and Yoshihiro Kuroda,
“A Two-layer Haptic Device for Presenting a Wide Range of Softness and Hardness Using a Pneumatic Balloon and a Mechanical Piston”
