12月11日から13日に開催されたHCGシンポジウム2023において、内山准教授が屋内即位技術の国際コンペティション xDR Challenge 2023 に向けた元インターン、ペレイラ君の成果を口頭発表しました。本研究では、慣性オドメトリ、BLEベースのフィンガープリント、IMUベースの歩行者推測航法（PDR）の3つの手法について検討しています。
- Matthieu Pereira, Huakun Liu, Yutaro Hirao, Monica Perusquía-Hernández, Hideaki Uchiyama, and Kiyoshi Kiyokawa,
“Designing a Methodology for Participation in the xDR Challenge 2023”
